Wieś sołecka w północnej części gminy, przy drodze z Gryźlin do Jamielnika, zamieszkała przez ok. 230 mieszkańców.
Najstarsza wzmianka pochodzi z roku 1789, kiedy to miejscowość nazywała się BAGNA, z uwagi na rozległe torfowiska rozciągające się na zachód od wsi. W tym okresie było to szlacheckie osiedle, w skład którego wchodziły trzy budynki mieszkalne.
Źródła informują, że w roku 1847 folwark należał do Augusta Hinza. W roku 1854 przejmuje go Luis Richter i Julia Abramowska. W 12 lat później miejscowość zwie się Ludwigslust i wchodzi w skład gminy Gryźliny (powiat Lubawa). W tym czasie liczy 76 mieszkańców (53 ewangelików i 23 katolików). a do folwarku należy 205 ha. W latach 20-tych XX wieku majątek zostaje powiększony do 747 ha. z czego 560 ha to grunty orne, 102 ha - łąki i pastwiska, 80 ha - lasy, a właścicielem jest August Richter zajmujący się hodowlą bydła i owiec. Funkcjonuje gorzelnia. W latach 30-tych XX wieku (do wybuchu II wojny światowej) właścicielką majątku jest Elżbieta Richter. W roku 1947 majątek przejmuje Skarb Państwa i powstaje Zakład Rolny należący do PGR Mszanowo. Od roku 1994 właścicielem majątku jest Agencja Własności Rolnej Skarbu Państwa, dzierżawiąca obecnie grunty spółce pracowniczej "Bagrol".

BAGNO - pałac, zbudowany w końcu XIX w.. zdewastowany po II wojnie światowej, rozebrany został pod koniec lat 80-tych XX wieku. Z zabudowań folwarcznych zachowały się: spichlerz - zbudowany w latach 20-tych XX wieku, murowany, na planie prostokąta, dwukondygnacyjny oraz stodołą -drewnianą, z tego samego okresu. Od południa do zabudowań przylega park podworski o powierzchni 4 ha. Park założony został ok. połowy XIX w., po przejęciu majątku przez Richterów. W parku rośnie ok. 1800 drzew reprezentujących 29 gatunków i 6 gatunków krzewów lub drzew w formie krzewiastej. Pięknie prezentuje się szpaler ok. 80-letnich lip, a najbardziej okazała z nich posiada obwód 4,7 m. Na wschodnim skraju parku rośnie wiąz szypulkowy o pomnikowych wymiarach i ponad 100-letnia olsza czarna.

BAGNO - kapliczka na skraju drogi. Zbudowana w roku 1995, ufundowana przez mieszkańców wsi, poświęcona przez biskupa Jana Chrapka. Murowana z cegły, na planie prostokąta, trójkondygnacyjna. W części środkowej metalowy krucyfiks i tabliczka z napisem:
"Pod tym właśnie Krzyżem
Pod tym właśnie znakiem
Polska jest Polską
A Polak Polakiem"
W górnej części druga tabliczka z napisem:
"Maryjo Królowo Polski
Módl się za nami"
Kapliczkę wieńczy ceramiczna figura Matki Boskiej.